Медицина и диагностика

Возможности медицины безграничны! Ограничены возможности пациентов...

Овладение навыками эндохирургии - виртуальный тренажер LapSim

LapSim - инновационный продукт, совместная разработка хирургов университетской клиники Гётеборга, компании Surgical Science (Швеция) и Immerson (США). Виртуальный симулятор эндоскопических операций - это:

* Отработка разнообразных навыков эндохирурга (диссекция тканей, клиппирование, коагуляция, эндоскопический шов)

* Оценка уровня подготовки и прогресса в получении практических навыков

* Сертификация специалиста

Виртуальный тренажер LapSim представляет из себя высокоскоростную компьютерную систему, комбинацию двух манипуляторов, напоминающих стандартные эндохирургические инструменты, педаль (для коагуляции) и программное обеспечение, которое симулирует на экране видеоизображение тканей пациента, движения эндохирургических инструментов и результаты действий хирурга - завязывание узлов, пересечение структур, коагуляцию и т.п.

Отработка практических навыков - едва ли не самая главная составляющая в процессе обучения эндохирургии. В то время, как теоретические знания в достаточной мере доступны (книги, статьи, лекции, видеоматериалы), получение практического опыта всегда трудно достижимо. В программу стандартного тренинга входят, как правило, лишь эндоскопические тренажеры. Однако они не способны предоставить реальную картину операционного поля, не проводят оценку качества движений курсанта, и, в конечном счете, не могут заменить реальное учебное вмешательство.

Поскольку отрабатывать навыки на пациентах не представляется возможным, до последнего времени единственной альтернативой могли быть лишь занятия на лабораторных животных. Но в силу огромного количества организационных и финансовых проблем в стране в настоящее время практически прекратились учебные занятия по эндохирургии в вивариях. В настоящее время LapSim предоставляет такую эффективную и безопасную альтернативу. Хирурги, осваивавшие практические навыки при помощи виртуального тренажера, значительно быстрее и увереннее переходят к реальным эндовидеохирургическим вмешательствам, их дальнейшие реальные результаты более профессиональны. Для опытных же специалистов тренажер неоценим для совершенствования отдельных практических навыков, например, отработки эндоскопического шва.

Особенности виртуального тренажера LapSim:

* Высококачественное трехмерное цифровое изображение внутренних органов

* Симуляция реальных этапов и последствий интервенции (кровотечение, повреждение тканей и т.п.)

* Несколько ступеней сложности практических навыков - от базовых (движения камерой, согласование двух инструментов) - до продвинутых (диссекция, эндоскопический шов и т.п.)

* Полное внешнее и тактильное сходство с реальными лапароскопическими инструментами, в том числе и ощущение сопротивления ткани.

* Быстрая настройка индивидуальной программы обучения, возможность проведения тестирования, сертификации, контроль за успешностью и быстротой овладения навыками. Индивидуальные и групповые таблицы результатов курсантов.

* Полная совместимость со стандартными персональными компьютерами и сетями, выдача результатов в удобной форме, в том числе и в таблице Excel (время выполнения, точность попадания, количество повреждений, кровотечения и т.п.)

Виртуальный компьютерный тренажер LapSim предоставляет хирургу выбрать несколько уровней тренировки - от базовых движений, до сложно координированных навыков:

Навигация видеокамеры

Скоординированные движения инструментов хирурга и следующего за ними лапароскопа - первый навык, который должен освоить эндоскопический хирург.

Необходимо "поймать" объект - красный шар - на тканях, приблизиться к нему, сопоставив размеры, замереть, пока шар не исчезнет

Навигация инструментов

Безопасный способ научиться движениям в трехмерном пространстве, наблюдая за этим на плоском экране. При этом важно не повредить окружающие ткани.

Камера контролируется компьютером.

На экране появляется шарик зеленого или красного цвета. Необходимо дотронуться до него кончиком инструмента соответствующего цвета.

Координация

Координация движений - важное умение для эндохирурга. В данном упражнении одна рука управляет камерой, другая - инструментом.

Необходимо подхватить инструментом появляющийся шарик и перенести его к цели, в то время, как другой рукой управлять видеокамерой, следуя за инструментом.

Захватывание

Данное упражнение появляется уже на более продвинутой стадии обучения.

Целью упражнений является освоение захвата и смещение кровеносного сосуда, используя захватывающий зажим. "Красный сосуд" захватывается красным инструментом, "зеленый" сосуд - зеленым.

Осуществляется их смещение в сторону цели - полусферы. При попадании в цель последняя изменяет цвет.

Захват и подъем

Комбинация двух задач.

Сначала необходимо приподнять объект с поверхности тканей. Трудность в том, чтобы не повредить ткани, продвинув инструмент слишком глубоко. При этом объект не должен соскользнуть с инструмента. Затем другим инструментом необходимо приподнять скрытый прежде второй объект.

Последний этап - перенести объект к цели.

Пересечение

Пересечение тканей с помощью ультразвуковых ножниц или электрохирургического диссектора/зажима. Используется дополнительное приспособление - педаль. При помощи захватывающего зажима сосуд перемещается в заданную зону, затем идет коагуляционное или ультразвуковое пересечение. Затем захватывающим зажимом пересеченный сосуд должен быть смещен в заданную область.

Клипирование сосуда

В данном учебном модуле увеличиваются элементы риска и напряжения, используются разнообразные инструменты:

* клип-аппликатор

* захватывающий зажим

* ножницы

* отсасывающий инструмент

Зафиксировать зажимом сосуд, положить на него клипсу, пересечь ножницами. При неправильном выполнении (неудачно расположена клипса и т.п.) из сосуда "идет кровь". Дается возможность справиться с осложнением при помощи указанных выше инструментов. Если кровотечение превысило 2 литра, задание считается невыполненным.

Эндоскопический шов

Наиболее сложный навык из перечня базовых.

На фоне реалистичного графического изображения внутренних органов требуется подхватить иглу и прошить ткань в заданном месте, после чего необходимо корректно завязать два узла. Цифровое видеоизображение дает реалистичную реакцию тканей на манипуляции иглой.

Приведенный выше перечень упражнений неполон и лишь дает весьма поверхностное представление о многогранных возможностях виртуального симулятора LapSim. В новой версии, выпущенной в конце 2004 года, появились разделы по отработке целых этапов оперативных вмешательств, в частности, выделение пузырного протока и артерии при холецистэктомии, вмешательство на толстой кишке, заключительная стадия при миомэктомии (наложение швов), остановка кровотечения при внематочной беременности и целый ряд других дополнений.

Компьютерная
диагностика
Главная | О нас | Контакты | На українську
© 2008 Медицина и диагностика. All Rights Reserved